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Failsafe: Qué es y por qué es fundamental para la seguridad de las operaciones con drones
Para que la industria de los drones siga prosperando es muy importe que estos puedan ser seguros en la realización de los vuelos. Es por ello que el objetivo de este artículo es el de hablar de los Fail-Safe, formados por software y hardware que se encargan de mantener la seguridad de las operaciones en caso de que esta se pueda ver comprometida.
Controladora de vuelo
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- Giróscopos e inerciales
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- el GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO, etc.)
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- Controladores de voltaje y amperaje de la batería
- Enlace de comunicación
Todos estos sistemas ejecutan centenares de cálculos por segundo y la controladora de vuelo se encarga de interpretarlos y tomar decisiones para continuar con la realización del vuelo. Pero, ¿qué pasa si alguna de la información recibida no es la correcta?
El uso de los Fail-Safe
Los Fail-Safe son acciones configuradas en la controladora de vuelo que se ejecutaran para proteger el vuelo que se están haciendo. Estas acciones pueden ser de recuperación de control o bien de terminación de vuelo. A continuación vamos a analizar algunas de las más frecuentes en la industria:
Batería baja
Cuando la aeronave no tenga batería suficiente para realizar el vuelo, el Fail-Safe configurado en el controlador de vuelo informará al piloto del estado de la batería e iniciará un procedimiento para volver al punto de despegue. Si el estado de la batería es muy bajo, el dron iniciará un procedimiento de finalización del vuelo realizando un aterrizaje en el punto en el que se encuentre.
Pérdida del enlace de comunicación
Si no se puede recuperar el enlace, la aeronave iniciará una maniobra de terminación de vuelo en el punto de despegue, lo que provocará el aterrizaje de la aeronave.
Vuelo fuera de volumen operacional
Si la aeronave sale del volumen de vuelo definido o cruza las barreras de geovigilancia y es detectada por el controlador de vuelo con su GNSS, la aeronave debe alertar al piloto y, según lo programado, interrumpir el vuelo y regresar dentro de los límites definidos.
Activación manual
Otro recurso muy típico es activar manualmente un Fail-Safe a través de la interfaz de control de la aeronave o del transmisor. El piloto dispone de esta opción y puede utilizarla siempre que lo crea necesario, ya sea por observar algún comportamiento extraño en la aeronave, no poder seguir pilotando (por ejemplo, deslumbramiento, mareos, etc.) o activarla para evitar seguir pilotando o comprobar que el sistema funciona correctamente.
Otros
El controlador de vuelo puede tener otros Fail-Safe programados, como en los casos en que detecte cualquier mal funcionamiento de los motores, estabilización de vuelo, interferencias, etc. Según el fabricante, el avión puede interrumpir el vuelo aterrizando, volviendo al punto de despegue o simplemente informando al piloto.
El Fail-Safe y la certificación de UAS
El uso de Fail-Safe es totalmente necesario en los UAS certificados, donde no sólo se analiza que existan, sino también cómo se comunican con los pilotos a través de alertas sonoras, mensajes en la interfaz de vuelo, indicadores luminosos, etc.
Los procedimientos para utilizar Fail-Safe deben estar debidamente documentados en el manual de usuario de la aeronave y el piloto debe conocerlos perfectamente antes de realizar cualquier vuelo.