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SISTEMA DE TERMINACIÓN DE VUELOS (FTS)
A medida que los drones se vuelven más presentes en nuestra vida diaria, la necesidad de instalar sistemas de terminación de vuelo fiables se vuelve cada vez más importante. Los sistemas de terminación de vuelo son un conjunto de protocolos y componentes de hardware que permiten terminar el vuelo de un dron de forma segura en caso de emergencia u otra circunstancia imprevista. Estos sistemas van a ser obligatorios en los drones con etiqueta de clase C5 y C6.
En este post, discutiremos los conceptos básicos de los sistemas de terminación de vuelo, su importancia y cómo se usan en la industria de los drones.
Qué es el Sistema de Terminación de Vuelo o FTS
Los Sistemas de Terminación de Vuelo (FTS) están diseñados para proporcionar una capa extra de seguridad a la operación de un dron siendo la última opción de la que se dispone para poder terminar un vuelo considerado fuera de control. Tal y como indica su nombre, su función es la de interrumpir el vuelo de la aeronave, causando su caída e impidiendo su desplazamiento horizontal dentro del margen o “buffer” de seguridad.
La importancia de los sistemas de terminación de vuelo
Los sistemas de terminación de vuelo son una parte esencial de cualquier operación de dron. Sin ellos, existe un riesgo mucho mayor de que un dron fuera de control cause daño a personas o propiedades.
El FTS se utiliza para evitar que el dron salga del margen de seguridad definido en tierra y acceda al área denominada según la metodología SORA como “área adyacente”. Por lo tanto, el uso del FTS se considera como de emergencia, ya que antes de ser activado el dron habrá cruzado la zona de contingencia y debería haber aplicado las mitigaciones de contingencia correspondientes, a no ser que la aeronave muestre un fallo de control en la propia geografía de vuelo y el piloto considere su activación.
El FTS, es aplicable a:
- Drones operados en categoría específica con una clasificación de riesgo SAIL II según la metodología SORA
- Dimensiones del dron: dimensiones de la aeronave menores o igual a los 3 metros, teniendo en cuenta las limitaciones propias del FTS para poder actuar sobre una aeronave de este tamaño. Se pueden permitir aeronaves mayores siempre que su energía cinética sea de menor de 34 kJ o 35 m/s.
- Diseño de la aeronave: cualquier diseño es válido
Diseño y características del FTS
El FTS debe estar totalmente aislado del sistema de control de la aeronave y de cualquier otro elemento que en caso de fallo pudiese provocar una pérdida de control, con la excepción de que el propio fallo genere una caída de la aeronave.
Es decir, bajo ningún contexto un fallo de un dispositivo de la aeronave debe afectar al FTS, garantizando su independencia total y asegurando así su activación siempre que sea necesaria. Sin embargo, el FTS podría utilizar la batería de la aeronave como fuente de alimentación, ya que, en caso de fallo de la batería, la aeronave caería dentro el volumen operacional.
Cómo se usan los sistemas de terminación de vuelo en la industria de los drones
En lo referente al sistema de activación del FTS se debe cumplir exactamente el mismo concepto de segregación, encontrándonos dos posibles opciones:
- Activación manual: el sistema de comunicaciones que se emplea para su activación debe ser independiente del sistema de comunicaciones de la aeronave
- Activación automática: los sensores que generarán la activación del FTS deben ser independientes a los de la aeronave. Por ejemplo, si se activa por posición geográfica o por actitud de la aeronave, el FTS deberá llevar equipados un sistema GNSS (por ejemplo GPS) o una IMU (inertial mesurement unit) independientes a los del dron
En conclusión, los sistemas de terminación de vuelo son un componente esencial de cualquier operación de dron. Proporcionan una capa extra de seguridad y se vuelven cada vez más importantes en la industria de los drones. Si comprende los conceptos básicos de los sistemas de terminación de vuelo y cómo se utilizan, podrá asegurarse de que su operación con drones sea lo más segura y eficaz posible.