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Kit de conversion C3 à C5 : Transformer votre drone pour des scénarios standards
Dans le monde des drones, la réglementation européenne a établi différentes classes (de C0 à C6) en fonction des caractéristiques et des utilisations autorisées. Récemment, les classes C5 et C6 ont gagné en importance car elles sont destinées à des opérations plus complexes dans la catégorie spécifique (standard). Un kit de conversion C3 à C5 est un ensemble d’accessoires conçus pour permettre à un drone initialement certifié en classe C3 de répondre aux exigences techniques de la classe C5. En d’autres termes, il permet de transformer un drone C3 en drone C5 en ajoutant des équipements de sécurité et en modifiant certains paramètres sans qu’il soit nécessaire d’acheter un nouveau drone.
L’objectif principal de ce kit est de permettre aux drones existants d’opérer dans des scénarios opérationnels plus exigeants (tels que les scénarios standard STS-01 de l’EASA) tout en respectant les réglementations en vigueur. Les avantages sont évidents :
- Élargir le champ d’action de votre drone (permettre des vols dans des environnements et des missions non autorisés pour un drone C3),
- Réduire les coûts en évitant d’investir dans une nouvelle plateforme,
- Renforcer la sécurité opérationnelle grâce à des systèmes supplémentaires tels que les parachutes et les systèmes d’interruption de vol d’urgence.
Face à l’absence initiale de drones marqués C5 sur le marché, ces kits de conversion sont devenus la meilleure solution pour se conformer aux normes européennes sans attendre de nouveaux modèles.
Comparaison entre les drones C3 et C5
Un drone C3 typique doit répondre aux exigences suivantes, entre autres :
- Masse maximale au décollage (MTOM)<25 kg
- Dimension maximale<3 mètres
- Exclusivement alimenté par l’électricité
- Numéro de série unique
- Système d’identification à distance
- Système de connaissance de la géographie
- Feux pour le contrôle d’attitude/le vol de nuit
- Système d’alerte de batterie faible pour l’avion et la station au sol
- Liaison de données sécurisée pour empêcher l’accès non autorisé aux fonctions de commande
D’autre part, la classification C5 est destinée à des opérations de catégorie spécifique dans le cadre du scénario standard STS-01, qui autorise les vols VLOS (Visual Line of Sight) dans des zones contrôlées. Un drone C5 doit répondre à la plupart des exigences de la catégorie C3, mais avec des ajouts importants en matière de sécurité.
En particulier, un drone C5 ne peut pas être à voilure fixe (sauf s’il est attaché) et doit comporter des moyens de mettre fin au vol en toute sécurité et d’atténuer l’énergie de l’impact. Cela implique deux systèmes critiques :
- Un système de terminaison de vol (FTS) qui permet d’arrêter le moteur en cas d’urgence.
- Un système de réduction de l’énergie d’impact, généralement un parachute à déploiement automatique ou un autre dispositif qui ralentit la descente.
En outre, le drone C5 (ou son kit de conversion) doit permettre la surveillance de la liaison de contrôle (C2), avec des alertes visuelles/audibles en cas de faiblesse ou de perte du signal. Une autre exigence supplémentaire pour le C5 est un mode basse vitesse sélectionnable, limitant la vitesse à 5 m/s. La conversion d’un drone C3 en C5 ne modifie pas ses spécifications fondamentales (poids, taille, etc.), mais elle ajoute des équipements de sécurité et des exigences opérationnelles plus strictes.
Impact de la conversion sur les performances
En contrepartie de ces réductions mineures de performances, le drone acquiert des capacités de sécurité essentielles. Un drone C5 peut fonctionner avec la certitude qu’en cas de défaillance critique (par exemple, panne de moteur, perte de signal), son FTS coupera l’alimentation et le parachute se déploiera, assurant ainsi une descente contrôlée. Cela réduit considérablement l’énergie d’impact en cas de collision.
Grâce à ces améliorations, un drone C5 converti peut opérer dans des environnements auparavant restreints, tels que des vols au-dessus de zones urbaines ou peuplées dans le cadre d’un scénario STS-01, tout en respectant les conditions de sécurité requises. En bref, la conversion élargit les possibilités de mission au prix d’une légère réduction des performances brutes, mais avec un saut significatif en matière de sécurité et de conformité réglementaire.
Exigences et tests pour le kit de conversion
La mise en œuvre d’un kit de conversion C3 à C5 ne se limite pas à l’ajout de matériel ; elle implique de répondre à des exigences techniques strictes et de passer des tests de vérification pour s’assurer que le drone modifié est conforme à la réglementation. À un niveau élevé, le kit et le drone combiné doivent démontrer qu’ils sont conformes à toutes les exigences supplémentaires de la norme C5 tout en conservant les exigences de la norme C3 d’origine. Les principales exigences et les tests associés sont présentés ci-dessous :
Compatibilité et non-altération du modèle original
- Il ne doit pas dépasser le MTOM d’origine
- Il ne doit pas dépasser les dimensions maximales déclarées
- Le drone doit rester stable et manœuvrable dans des conditions normales et en cas de défaillance.
Une bonne intégration physique
Le kit doit inclure des instructions d’installation claires et utiliser les interfaces existantes sur le drone (par exemple, les supports de parachute dédiés). Aucune modification invasive du drone (telle que le perçage de nouveaux orifices) n’est autorisée ; si le drone ne dispose pas d’une interface, le kit doit fournir une solution adaptée. Lors de l’évaluation, il est vérifié que la fixation est sûre, qu’aucune pièce ne se détache en vol et que la présence du kit n’interfère pas avec les éléments critiques (par exemple, les hélices en mouvement, les capteurs non obstrués et la réception du signal GPS).
Systèmes électriques et logiciels
Le kit ne doit pas nécessiter de modification du micrologiciel du drone ; il peut tout au plus inclure des instructions permettant d’ajuster des paramètresdans le logiciel d’origine (comme l’activation du mode « basse vitesse »). La compatibilité avec les versions du micrologiciel du drone doit être spécifiée et, après toute mise à jour du micrologiciel, la fonctionnalité du kit doit être testée à nouveau.
Système de terminaison de vol (FTS)
Le kit doit comporter un FTS fiable qui, lorsqu’il est activé, coupe immédiatement la propulsion. Ce FTS doit être indépendant de la commande de vol automatique du droneet permettre une activation à la fois manuelle et automatique.
Système de réduction d'impact (parachute)
À moins que le drone ne soit attaché, il doit être équipé d’un système de réduction de l’énergie d’impact. Ce parachute doit se déployer rapidement si le drone entre en chute libre, réduisant ainsi la vitesse de descente à des niveaux sûrs. Certains kits intègrent une détection automatique de chute libre (basée sur l’IMU)pour déployer le parachute sans intervention du pilote.
Mode basse vitesse
Le drone doit disposer d’un mode basse vitesse qui limite la vitesse à 5 m/s. Il est vérifié que l’activation de ce mode empêche effectivement le dépassement de cette limite.
Surveillance des liens et alertes
Un drone C5 doit surveiller la qualité de la liaison de contrôle (C2) et alerter le pilote en cas de problème, en utilisant au moins quatre niveaux d’intensité du signal (fort, moyen, faible, perdu), avec des alertes distinctes en cas de signal faible (attention) et de perte imminente (avertissement).
Sécurité et cybersécurité
L’installation du kit n’est pas simplement « plug and play » ; les fabricants doivent effectuer des tests rigoureux pour s’assurer que le drone C5 converti est aussi sûr et conforme que l’exigent les réglementations.