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Fail-safe : Qu'est-ce que c'est et pourquoi c'est essentiel pour la sécurité des opérations de drone
Pour que l’industrie des drones continue à prospérer, il est très important qu’ils puissent voler en toute sécurité. C’est pourquoi l’objectif de cet article est de parler du Fail-Safe, composé de logiciels et de matériel qui sont chargés de maintenir la sécurité des opérations en cas de compromission.
Contrôleur de vol
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- Gyroscopes et inerties
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- GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO, etc.)
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- Contrôleurs de tension et d’ampérage de la batterie
- Lien de communication
Tous ces systèmes exécutent des centaines de calculs par seconde et le contrôleur de vol est chargé de les interpréter et de prendre les décisions nécessaires à la poursuite du vol. Mais que se passe-t-il si certaines des informations reçues ne sont pas correctes?
L'utilisation de Fail-Safe
Fail-Safe sont des actions configurées dans le contrôleur de vol qui seront exécutées pour protéger le vol en cours. Ces actions peuvent être la récupération des commandes ou l’arrêt du vol. Nous allons analyser ci-dessous quelques-unes des plus courantes dans l’industrie :
Pile faible
Lorsque l’avion n’a pas assez de batterie pour effectuer le vol, le système Fail-Safe configuré dans le contrôleur de vol informera le pilote de l’état de la batterie et lancera une procédure de retour au point de décollage. Si l’état de la batterie est très faible, le drone entamera une procédure de fin de vol en effectuant un atterrissage à l’endroit où il se trouve.
Perte du lien de communication
Si la liaison ne peut être rétablie, l’avion entamera une manœuvre de fin de vol au point de décollage, ce qui entraînera l’atterrissage de l’avion.
Vol en dehors du volume opérationnel
Si l’avion quitte le volume de vol défini ou franchit les barrières de géo-conscience et est détecté par le contrôleur de vol avec son GNSS, l’avion doit alerter le pilote et, comme programmé, interrompre le vol et revenir dans les limites définies.
Activation manuelle
Une autre solution très courante consiste à activer manuellement une sécurité intégrée par l’intermédiaire de l’interface de commande de l’aéronef ou de l’émetteur. Le pilote dispose de cette option et peut l’utiliser chaque fois qu’il le juge nécessaire, que ce soit parce qu’il observe un comportement étrange dans l’avion, qu’il ne peut pas continuer à piloter (par exemple, éblouissement, vertiges, etc.) ou qu’il l’active pour éviter de continuer à piloter ou pour vérifier que le système fonctionne correctement.
Autres
Le contrôleur de vol peut avoir d’autres programmes de sécurité intégrée, par exemple lorsqu’il détecte un dysfonctionnement des moteurs, de la stabilisation du vol, des interférences, etc. Selon le constructeur, l’avion peut interrompre le vol en atterrissant, en retournant au point de décollage ou en informant simplement le pilote.
Certification Fail-Safe et UAS
L’utilisation de Fail-Safe est totalement nécessaire dans les UAS certifiés, où il n’est pas seulement analysé qu’ils existent, mais aussi comment ils communiquent avec les pilotes par des alertes sonores, des messages dans l’interface de vol, des indicateurs lumineux, etc.
Les procédures d’utilisation du Fail-Safe doivent être dûment documentées dans le manuel d’utilisation de l’aéronef et le pilote doit les connaître parfaitement avant d’effectuer tout vol.